浙江省肿瘤医院：新一代机器人，让手术更精准

浙江首例第四代「达芬奇」机器人手术，在中国科学院大学附属肿瘤医院成功开展……

2019  年 12  月 6  日上午 10  点，国科大附属肿瘤医院 2  号楼，18 号手术间。浙江第一台第四代「达芬奇」手术机器人，正在完成首台胃癌根治术。

只见主刀医生在距离手术台不远的中控台操控着机器人，像驾驶汽车一样，双手指伸进操作杆，轻轻捏下手指操作器，控制操作系统，向机械臂系统发出移动、捏夹等指令，随即机械臂移动，进入目标区域，精准地完成切割和电凝……

整个手术历时 2  小时，顺利切除了胃部肿瘤。术中几乎零出血， 疼痛极轻，手术成功。

什么是「达芬奇」手术机器人？

「达芬奇」手术机器人， 是由医生控制台、患者手术车和视频车组成的。跟以往的腹腔镜手术相比，机器人手术灵活性更好、精确性更高、清醒度更佳、可操控性更强，手术效果更理想、创伤更小、患者适用范围更大。

程向东教授介绍，要操作机器人，还需要专门到培训基地，苦练机器人操作基本功，获得相应的资质，才能操作机器人完成手术。

中国科学院大学附属肿瘤医院此次引进了拥有双操控台的第四代顶级配置的「达芬奇」手术机器人，不但两名主刀医生可以在手术中交换控制器械和交流，完成跨学科合作的同台手术，而且也可用于经验丰富的「达芬奇」手术医生模拟同步带教医生。

最新一代手术机器人有什么优势？

它结合了人手的灵活性和腹腔镜系统的微创优势，突破了人体操作的局限性，可在狭小的空间完成更加精细的操作。控制台将动作中的颤抖滤除后可将动作实时传递到手术器械，机器消除了外科医生手部的震颤，在病人体内可准确无延时地重现人手动作。

机器人手臂具有 7  个自由度，可 540  度旋转，使得原本在腹腔镜系统下因「长筷效应」难以完成的某些动作可较为容易完成。系统将头顶悬吊装置的实用性与电动平台的灵活性相结合。

这种混合式架构使得手术车可以放置在患者周围任何位置，同时实现腹部四个象限的手术通路。其 10 倍放大的三维高清视野， 让外科医生在手术中有身临其境之感，即使是细小的血管也能一目了然。

借助「达芬奇」手术机器人外科系统，医生可以逐步开展更加复杂和高难度的手术，推动技术提高。

手术机器人，给我们带来了什么？

在胃部外科、肝胆胰外科、泌尿外科等绝大部分外科病例， 包括一些胸腔镜、腹腔镜无法开展微创手术治疗的复杂病例，都可以用到「达芬奇」机器人。

对于手术医生，使用机器人手术，可以加强外科手术器械的灵活性和操控性，更精确地进行手术，可进行更复杂困难的手术。也可减少麻醉需求量、感染风险、失血量等，更加精准、安全进行复杂困难的手术。

对于患者而言，接受机器人手术，能够从这种新的手术方式受益良多，例如切口变小、康复时间缩短，术后病人们出院的时间也能大大缩短。

未来的手术机器人完全有可能把外科医生更大程度地解放出来，让他们受到的体能挑战更小一些。而且，微创手术也可以更大程度地远离刀光血影，让接受治疗的患者变得更轻松。

相关医学知识 :「达芬奇」手术机器人

「达芬奇」手术机器人发展历程：第一代「达芬奇」手术机器人：1997  年美国上市，未进入国内市场。包括医生控制台、患者手术平台、影像处理平台三个部分。第二代「达芬奇」手术机器人：2005  年美国上市，2008  年进入国内市场。针对患者手术平台和影像处理平台进行了更改，同时医生控制平台和手术器械也有微小的变化。

第三代「达芬奇」手术机器：2009  年美国上市， 2011  年进入国内市场。支持单孔和一些复杂病例手术。提供了更加智能的用户界面并改善了使用方法。第四代「达芬奇」手术机器人：2014 年美国上市， 2018 年底已取得中国产品注册证。更新了机械臂的设计，器械的连接等，专门为复杂病例和手术做了优化设计。

2006  年 12  月，第一台「达芬奇」系统由中国人民解放军总医院心外科引进；2007  年 1  月，第一台「达芬奇」手术在中国人民解放军总医院心外科完成。

从 2007 年至今，中国「达芬奇」手术量一直呈增长态势。

2014  年，中国「达芬奇」手术量为 4981  例。到了 2015  年，「达芬奇」手术量增长到 11445  例，手术增长率超过了 130%。2016  年，「达芬奇」手术量达到 17979  例，增长率为 57%。到了 2017  年， 全国完成「达芬奇」手术 26765  例，同比增长 49%。

程向东教授和团队做客《论健》栏目

专家介绍

程向东，中国科学院大学附属肿瘤医院（浙江省肿瘤医院）党委书记、主任医师、教授。擅长开展开腹和腹腔镜微创胃癌根治术，多次在胃癌国际会议上进行演讲和现场手术演示。

善于技术创新，自主设计新型 Kissing  式胰肠吻合术， 创新开展累及幽门胃癌 D2+ 淋巴结清扫术， 开创性提出经腹进胸胃食管结合部癌手术方式及重建方式，创新性提出程氏「三步法」胃癌胃大弯区淋巴结清扫术等。

编辑： dxy_eacjf9u9    来源：相约健康